2024年，中国乘用车城市领航辅助驾驶（NOA）市场迎来快速发展，成为智能驾驶领域的重要赛道。根据佐思汽研的最新报告，2023年至2024年，城市NOA功能的渗透率显著提升，自主品牌车企表现尤为突出。
数据显示，2024年1月至10月，自主品牌城市NOA车型的渗透率从2023年底的3.9%增长至9.1%，而外资品牌渗透率则为5.9%。
这表明自主品牌在智能驾驶领域的布局和技术创新上已逐渐占据优势。此外，Momenta作为第三方智驾供应商的代表，凭借其一段式端到端大模型技术，成为市场上的重要力量，推动了城市NOA功能的快速落地和普及。
在技术演进方面，城市NOA正从依赖高精地图逐步向无图化方案过渡，端到端大模型成为关键技术。2024年，Momenta、华为Hi模式、百度Apollo等多家供应商已实现端到端大模型的量产上车，其中Momenta率先实现了一段式端到端方案的规模化量产。
这些技术突破不仅提升了城市NOA的性能和可靠性，还推动了其在全国范围内的普及。例如，华为的ADS3.0系统通过引入GOD大模型和本能安全网络，进一步提升了感知和决策能力，而Momenta的一段式端到端方案则通过数据飞轮优化，实现了更高的自动化率和更低的训练成本。
展望未来，城市NOA市场将继续向主流车型渗透，价格区间进一步下探至15-25万元。2024年下半年，已有部分车型在这一价格区间实现城市NOA功能的量产落地，如广汽埃安V新一代、小鹏MonaMo3等。
预计到2025年，城市NOA将加速进入10-15万元的主流市场，成为智能驾驶领域的“普惠品”。随着技术的成熟和成本的降低，城市NOA将成为未来汽车市场的标配功能，推动智能驾驶技术的全面普及。
