随着深度学习和神经网络技术的迅速发展，模型在感知、决策和控制等方面取得了显著进展，准确识别交通标志、行人、车辆等、实现环境感知的方向发展。
自动驾驶行业前景如何？
模型的成熟使得自动驾驶系统更加稳定和可靠，为商业化应用奠定了基础。随着深度学习和神经网络技术的迅速发展，模型在感知、决策和控制等方面取得了显著进展，向着高效地处理大量传感器数据，准确识别交通标志、行人、车辆等、实现环境感知的方向发展。
此外，模型也能够辅助实时路径规划和决策制定，使车辆能够在复杂的交通环境中安全行驶。大模型的应用为L3/L4级别的自动驾驶技术落地提供了更加明确的预期，尤其特斯拉在前沿技术领域的探索，正在成为实现L3/L4级别自动驾驶落地的风向标。
特斯拉提出的Transformer+BEV+占用网络算法让车辆能够更精准地理解复杂的交通环境，为L3/L4级别的自动驾驶系统提供更强的环境感知能力，从而在城市道路和高速公路等特定场景中更自信地行驶。
1、L3自动驾驶落地展望：成本
搭载高级别自动驾驶系统的车型正在加速落地，但由于技术复杂性和成本考量，目前主要集中于高端车型领域。根据市场现状，搭载L2+自动驾驶系统的车型售价约在12万至46万元区间，搭载L3的车型售价约在45.8万至133.9万元区间。我们认为要实现自动驾驶向低端车型的快速渗透，成本的降低是关键。
2、L3自动驾驶落地展望：技术
未来高级别自动驾驶技术的发展仍将沿着算法和硬件两条主线并进，算法方面，算法框架的优化，带来算力利用效率的提升。特斯拉的前沿算法方案为行业提供指引，引领迭代方向，如Transformer+BEV和占用网络模型等先进技术，国内各大车企也纷纷跟上潮流。
此外，随着大模型在自动驾驶领域的运用，行泊一体方案的发展，进一步优化算法对硬件的利用效能，减少自动驾驶汽车对高端芯片的依赖，促进L3级自动驾驶汽车的落地。
硬件设备方面，自动驾驶系统需要大量并行计算，因此各大厂商推出了专用芯片，拥有更强大的并行处理能力。高通、英伟达地平线等企业芯片产品技术不断更新迭代，单芯片算力规模持续提升，带来的是单位算力成本的降低。
双芯片策略已在市场上广泛运用，采用双芯片策略能够提升芯片整体算力，在一定程度上解决算力短缺的问题。特斯拉发布Dojo超级计算机，应用于对大量视频进行无监督的大规模训练，进一步推进自动驾驶大模型的发展。
3、L3自动驾驶落地展望：监管
我国高级别自动驾驶的法规政策还在逐步完善之中，法规政策持续落地，一方面，工信部已经针对L3及L4级别自动驾驶车辆出台管理办法，落实了智能网联汽车的准入和商业通行试点，明确了智能网联汽车的定义和分级这为自动驾驶车辆的合法上路扫清了政策障碍。
但仍需进一步明确自动驾驶系统与人驾驶员在不同自动驾驶级别下的权责关系。 另一方面，自动驾驶安全监管仍有待持续完善。目前尚未建立自动驾驶系统事故责任追溯机制，也未制定明确统一的自动驾驶测试评价标准。预计未来部门将出台更为细致的安全监管措施。
4、L3自动驾驶落地展望：安全
安全性自动驾驶汽车实现商业化落地必不可少的重要因素，为保证自动驾驶系统的安全可靠，按照国家监管要求，自动驾驶车辆必须经过5000公里以上的封闭场地训练评估，且测试驾驶员须通过不少于50小时培训，并通过车辆安全技术检验后方可申请上路测试资格。
目前我国智能网联汽车道路测试总里程已超7000万公里，我们预计L3级及以上自动驾驶汽车开放个人使用上路试点区域仍需一定的时间才能实现。
汽车通信安全和数据安全也需达到国标或相关条例要求。我们预计未来中国会参考欧美国家实践，进一步细化安全要求，加强相关法规制度建设，如制定自动驾驶汽车安全评估标准、明确自动驾驶系统开发生命周期各阶段的安全保障要求、建立自动驾驶汽车事故责任认定机制等。
5、各车厂自动驾驶布局节奏
技术逐步成熟，政策有望为高级别自动驾驶落地提供催化， L3/L4级别自动驾驶技术作为自动驾驶领域的重要里程碑，一直备受关注。尽管技术已经达到一定成熟阶段，但其落地仍受政策影响，目前正处在计划之中。
然而，随着技术的不断发展，若政策能够顺应趋势，将有望推动各家车厂加速自动驾驶布局的节奏。L3级别自动驾驶要求车辆在特定环境下实现自主驾驶，而L4级别更进一步，使车辆在特定区域内能够完全自主驾驶。
技术发展已经使得L4级自动驾驶汽车具备在特定场景下实现自主驾驶的能力，目前已经获批在特定道路上进行商业化试点运营。
目前政策仍未放开个人使用L3/L4级别的自动驾驶，但随着自动驾驶技术逐步成熟，安全性能显著提升，政策环境有望催化L3/L4级别自动驾驶技术的量产落地，对于政策的乐观预期亦有助于加速车厂在高级别自动驾驶领域的布局节奏。
6、各车厂自动驾驶布局节奏
国内主机厂平均预计2024年左右落地L3级别自动驾驶， 根据佐思汽车研究对于国内主机厂自动驾驶落地时间的规划统计，各主机厂自2021年开始加速对L2+自动驾驶的布局，且预计在2024年左右实现L2++（接近L3）或者更高级别的自动驾驶功能的落地。
来源：浙商证券
