定位行业发展趋势如何？本报告将对目前市场集中主流定位技术进行介绍，并对车载定位行业需求进行分析；同时结合分析，整合出车载高精定位产业链地图，并对高精定位产业进行剖析。
定位行业发展趋势如何？
自动驾驶已经成为未来新能源汽车演进的必然方向，目前行业内对自动驾驶车端的工作模块主要分为三类：感知层，决策层和控制层。感知层依赖于卫星定位、惯行定位、环境感知等定位技术，来感知外界、自己车辆状态。
当乘用车达到 L3 及以上自动驾驶水平，车辆必将拥有能够精准定位的装置。目前乘用车的定位精度普遍未能达到自动驾驶的要求，乘用车高精度定位应用属于从“ 0 ”到“ 1 ”的环节，是随着自动驾驶级别的演进，其重要性将将日益增强，是自动驾驶的必要前置条件
目前行业内共识的组合方案的是由 GNSS 单元、RTK 定位确定绝对位置，IMU 来确定相对位置，同时，高精地图与激光雷达、摄像头等感知设备用于环境感知。
车辆从“ GNSS + RTK + IMU ”定位组合中获得车辆位置的预测值，从高精地图中获取该位里附近的环境特征，之后将扫描识别的环境特征与高精地图记述的环境特征做匹配融合，获取车辆当前场
景下精确的位置信息。各工作单元之间信息相互耦合，结果又相互冗余，从而保障了定位的精度和可靠性。
从电动化到智能化再到网联化已经成为了汽车形态发展的行业共识，汽车从辅助驾驶向自动驾驶演进，位置信息是实现自动驾驶的关键要素，高精定位功能模块起到不可或缺的作用。
高精定位按照实现方式不同，主要分为卫星信号定位、惯性定位和环境特征相对定位三种；GNSS+RTK 方案卫星定位是最成熟的定位方法，但是也存在频率较低和特定环境信号缺失的劣势。
惯性导航能为系统通过连续测得运载体角速度和线速度并进行积分运算即可连续、实时预测运载体的当前位置，具备不与外界交互而独立自主独立工作的能力；从结构上来看，惯性导航又分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。
环境特征匹配定位主要是用车载摄像头、激光雷达等传感器，感知周边环境相对定位，用观测到的特征和数据库里的语义地图或特征地图进行匹配，得到车辆的相对位置和姿态。
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