经过一年的发展，智能驾驶在技术上摆脱高精地图依赖，实现无图NOA(领航辅助驾驶)，并转向技术架构上的端到端。在体验上，从拼「开城」，到卷「全国都能开」，再到「车位到车位」，实现产品体验上的端到端，用户的智能驾驶可用范围和时段不断增长。
因此，经过一年洗牌，智能驾驶技术路线从基础到高阶，有了新的变化：
基础L2：
系统利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，实现基本辅助驾驶功能，包括LKA(车道保持辅助)、AEB(自动紧急制动)、ACC(自适应巡航)、LCC(车道居中辅助)ALC(自动变道辅助)等。
高速NOA：
系统利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，在高速高架、环路、城市快速路等封闭或半封闭场景下实现智能驾驶，在基础L2级之外，还可实现自主上下匝道、主动变道、主动超车等。
城区NOA：
系统利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，在城市开放路况下实现智能驾驶，可以实现无保护左转、无保护掉头、识别交通信号灯、主动变道、主动超车等功能，能够自主处理各类城市路况。
车位到车位：
系统利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，贯通行泊场景，实现从起点车位到终点车位全过程、点到点的高阶智能行驶，在行驶全过程中实现自动驶出车位、过闸机、路径规划、障碍物避让、自动泊车等多种复杂功能。
